根據摩擦運動方式可分為：線性往復摩擦磨損試驗機，高速線性往復摩擦磨損試驗機（振動摩擦磨損試驗機），旋轉摩擦磨損試驗機，高速旋轉摩擦磨損試驗機，線性旋轉組合摩擦磨損試驗機。

　　根據摩擦副可分為球盤摩擦磨損試驗機，銷盤摩擦磨損試驗機，盤盤摩擦磨損試驗機，環塊摩擦磨損試驗機，四球摩擦磨損試驗機，缸套活塞環摩擦磨損試驗機，高頻摩擦磨損試驗機，高溫摩擦磨損試驗機，真空摩擦磨損試驗機。

試驗機極其工具箱等裝在試驗機包裝箱內，在開箱前應首先檢查外包裝是否完好。在開箱后應先取出技術文件，然后檢查包裝箱內各部件是否完好，并據裝箱單核對是否缺件。 把試驗機置于堅固的平臺上或水泥臺上，用水平儀找正，使機器處于水平位置。試驗機供電系統為三相四線。主機必須有接地線。